ถัดจากสุนัข ม้าและแมวเป็นสัตว์ที่ใกล้ชิดกับมนุษย์มากที่สุด น่าแปลกที่สัตว์ทั้งสองกลุ่มนี้ถูกเลี้ยงค่อนข้างช้าในประวัติศาสตร์ของมนุษย์ ไม่มีหลักฐานว่าม้า สัตว์เลี้ยง ถูกเลี้ยงใน ยุคPaleolithic หรือ Mesolithic แต่ประมาณ 2,000 ปีก่อนคริสต์ศักราชม้าที่ใช้ในการรบรถม้าเป็นปรากฏการณ์ที่เป็นที่ยอมรับทั่วตะวันออกกลาง ดูเหมือนว่าการขี่ม้าคร่อมเป็นการปฏิบัติที่พัฒนาขึ้นในไม่กี่ศตวรรษต่อมา ( ดู ทักษะการขี่ม้า ) เดอะแมวก็ดูเหมือนจะไม่ได้รับการเลี้ยงเป็นสัตว์เลี้ยงจนกระทั่งสมัยราชอาณาจักรใหม่