คันโยกมีสามประเภท แต่คันโยกส่วนใหญ่ในร่างกายเป็นคันโยกประเภทที่สาม คันโยกระดับที่สามคือระบบที่ศูนย์กลางอยู่ที่ส่วนท้ายของคันโยกและความพยายามอยู่ระหว่างจุดศูนย์กลางและโหลดที่ปลายอีกด้านของคันโยก คันโยกระดับสามในร่างกายทำหน้าที่เพิ่มระยะทางที่เคลื่อนย้ายโดยโหลดเมื่อเทียบกับระยะทางที่กล้ามเนื้อหดตัว