ในของแข็ง มีคลื่นยืดหยุ่นอยู่สองประเภทพร้อมกัน แบบหนึ่งเป็นคลื่นยืดหยุ่นที่มีการกระจัดในทิศทางเดียวกับทิศทางการแพร่กระจายของคลื่น อัลตราโซนิก เรียกว่า คลื่นตามยาว หรือคลื่นความหนาแน่น และอีกแบบหนึ่งเป็นคลื่นยืดหยุ่นที่มีการกระจัดไปทางแนวดิ่งของทิศทางการแพร่กระจายของคลื่น เรียกว่า คลื่นขวาง หรือคลื่นเฉือน